• Перечню поручений Президента Российской Федерации от 26 февраля 2026 г. № Пр-383 (подпункт «а», пункт 1) в части обеспечения принятия исчерпывающих мер по ускоренному внедрению автономных систем (высокоавтоматизированных транспортных средств и самоходных машин, а также систем управления ими) в секторах экономики;
• Приоритетам национальных проектов технологического лидерства, определенных Указом Президента РФ от 7 мая 2024 г. № 309 «О национальных целях развития Российской Федерации на период до 2030 года и на перспективу до 2036 года» в части национальной цели «Технологическое лидерство»: обеспечение технологической независимости и формирование новых рынков по таким направлениям, как продовольственная безопасность (технологическое обеспечение), средства производства и автоматизации (разработка роботизированного комплекса с ИИ), транспортная мобильность (создание автономного транспортного средства сельскохозяйственного назначения), искусственный интеллект (в задачах компьютерного зрения).

Ключевая проблема региона – растущий дефицит рабочей силы в агропромышленном комплексе (АПК) и высокая стоимость ручного труд.

Проблема, состоящая в отсутствии доступных и простых решений для автоматизации транспортировки грузов в малых и средних сельскохозяйственных предприятиях, приводит к: высоким трудозатратам на ручную перевозку (кормов, материалов и урожая); низкой эффективности внутрихозяйственной логистики (тяжелая и медленная работа с ручными тележками); зависимости от рабочей силы, дефицит которой существует в сельской местности; невозможности использовать дорогостоящей робототехники из-за бюджетных ограничений.

Разработка и внедрение результатов проекта позволит реализовать низкостоимостную отечественную систему эффективного использования агророботов в задачах умного земледелия малого АПК при реализации целей устойчивого развития и обеспечению продовольственной безопасности страны.

Агроробот позволит закрыть нишу между кустарными решениями и дорогими промышленными автоматизированными транспортными средствами AGV. Проект предлагает: доступную цену для малых хозяйств; низкие эксплуатационные расходы; простоту использования и адаптацию под условия РФ.

Необходимость создания отечественной, доступной и адаптированной мобильной робототехнической платформы, объединяющей производственные и учебные функции (подготовки специалистов в колледжах и техникумах по направлениям «Робототехника», «Автоматизация» и «Мехатроника»), обуславливает необходимость проектной разработки

Цель:

Создать продукт (агроробота) с оптимальным балансом цены и функционала, открывающий возможности для роботизации даже в небольших хозяйствах.

Аппаратно-программное обеспечение системы управления мобильным агророботом позволит реализовать автономное управление его движением в задачах точного земледелия при безопасном перемещении грузов.

Задачи:

1. Исследование алгоритмов компьютерного зрения и нейросетевых методов обнаружения и следования за объектом для использования в проектной работе;
2. Разработка системы агрозрения для адаптивного управления агророботом;
3. Создание и доводка аппаратного прототипа агророботизированной платформы с использованием датчиков для навигации по маршруту и обнаружения препятствий;
4. Сборка и тестирование опытного образца агроробота на основе автономного мобильного шасси с электроприводом, способного перевозить грузы;
5. Разработка сопроводительной документации по работе с агророботом в ходе его эксплуатации и сопровождения при выполнении производственно-технических и учебных мероприятий.

Разработка закрывает ключевые потребности сельхозпотребителя:

• физическую разгрузку работников;
• компенсирует нехватку рабочей силы;
• является бюджетной альтернативой дорогой при приобретении и в эксплуатации технике;
• обладает надежностью в полевых условиях;
• демонстрирует гибкость под разные культуры и процессы.

Агроробот представляет собой умную тележку за разумные деньги. Это то, что не хватает малому АПК для роста эффективности.